Модульные ЦПУ типа AH имеют на борту 4 группы импульсных входов и 4 группы импульсных выходов (8 входов и 8 выходов по 200 кГц) и хорошо подходят для задач с большим количеством серво/шаговых приводов с импульсным управлением. Все ЦПУ имеют встроенные порты Ethernet и RS485. Посредством модуля A01RS можно добавить ещё три порта RS232/RS485. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами. Расширяются пятнадцатью любыми модулями (дискретные, аналоговые, температурные, дополнительных портов). Контроллеры серии AH и модули расширения включены в реестр средств измерения Аршин Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии. https://optimusdrive.ru/catalog/programmiruemyie-logicheskie-kontrolleryi/plk-serii-ah-optimus-drive/