Модульные ЦПУ типа AT являются наиболее оптимальными для широкого спектра задач. Все ЦПУ имеют встроенные порты Ethernet и RS485. Посредством модуля A01RS можно добавить ещё три порта RS232/RS485. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами. Расширяются пятнадцатью любыми модулями (дискретные, аналоговые, температурные, дополнительных портов). Имеют на борту 2 группы импульсных входов и 2 группы импульсных выходов (4 входа и 4 выхода по 200 кГц). Модификация на 12 точек имеет на борту 2 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода и по одной импульсной группе входов и выходов (2 входа и 2 выхода по 200 кГц). Контроллеры серии AT и модули расширения включены в реестр средств измерения Аршин Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии. https://optimusdrive.ru/catalog/programmiruemyie-logicheskie-kontrolleryi/plk-serii-at-optimus-drive/